Wéi quadrocopter eegenen Hänn ze Board. Ariichte a Verwalte quadrocopter

Quadrocopter duerstellt engem Teppech Plattform mat véier Radio Kontroll brushless Gedriffer mat propellers equipéiert. D'Struktur vun esou Apparaten ass den mnogorotornaya Plattform fléien. Am Fluch quadrocopter op de Buedem horizontal Positioun relativ ennerhält, ass konnt op der gewielter Plaz Ënnerdaach ass zu der Säit geplënnert, an erof. Disponibilitéit vun speziellen Optiounen sinn mécht et méiglech quasi autonom quadrocopter Flich ze üben.

Quadrocopter mat Kamera

Dësen Apparat ass mat véier rotors equipéiert, deen Dapp am Géigendeel Richtungen droen GOEN. De Prozessor Kontrollen den Rotor, déi Date mat dräi gyroscopes Kaddoen fir Bestëmmung an der Positioun am Raum an all dräi Fligeren Bauer. Dank der accelerometer klappt engem komplett horizontal Positioun ze huelen. Bauer quadrocopter op der gewënschter Héicht ass vun anzesetzen barodatchikom duerchgefouert. Apparat am Raum déplacéiert wéinst der Tatsaach, datt d'Rotatiounsachs Vitesse vun eent oder anert vun zwee Gedriffer änneren. Quadrocopter geschitt Rouleau mat senger weider Bewegung.

Déi éischt Apparater

Dësen Trend ugefaang an 2006 ze entwéckelen. Entwéckler aus Däitschland Ingo Busker an Holga Babaev quadrocopter mat hiren eegenen Hänn hunn. Ronderëm him afonnt eng grouss Gemeinschaft vun passionéierte Leit - RC-modellers, Programméierer, Designer. An Mëtt-2007 ugefaang quadrocopter zu Opschwong an et ass stänneg an der Loft beweegen. Dës Apparater sinn Ënnerscheedung vun de Radio-kontrolléiert haten Helikopter an engem positive Wee wéinst Design Flexibilitéit an héich Käschten. Quadrocopter fir Equipement néideg kann kaaft ginn, an dann ass et e grousse Kader fir Kreativitéit. Zousätzlech, am Fall vun engem Stuerz allgemeng Reparatur vun esou Apparat ass vill méi bëlleg wéi Radio-kontrolléiert haten Helikopter.

Wéi quadrocopter eegenen Hänn ze Board: Uweisungen

Kader fir den Apparat ass et méiglech et selwer ze maachen. Dat wäert net esou vill Material verlaangen. Dorënner, e Stéck vun Spärholz 150 x 150 mm Feld Al Profil 14 x 14 mm. Strahlen kann duerch heescht vun Stellschrauwen op der diagonaler vum Feld ratifizéiert ginn. Dënn Al Metal kann benotzt ginn eng Landung Schier an engem Titulaire fir ze schafen der Batterie. All Ray aus dem Zentrum huet eng Längt vun 300 mm an all hëlze - 250 mm. Lächer fir Motore um Enn vun der Trägere kann duerch Marquage all vun der Motore no der Versammlung gemaach ginn.

RC quadrocopter: d'Lëscht vun néideg Eenzelstécker

• Equipement Turnigy 9x.
• Kontroll Verwaltungsrot.
• Batterie Equipement.
• Power Batterie op selwer quadrocopter.
• Propellers.
• Opluedapparater.

zesummen quadrocopter

Dir braucht éischt d'Kontroll Comité ze installéieren, an probéieren et ze den Zentrum vun der Plattform wéi no Plaz. Dat ass, et ass besser vymeryat Viraus, fir Iech do keng Problemer mat Gläichgewiicht an aner Saache krut. Lächer sinn duerch d'virdrun installéiert Spärholz direkt un den Extremitéiten vun der Al Trägere Young. Laang Metal Stellschrauwen benotzt der Iwwerweisung direkt op de Strahlen ze ratifizéiert. Schwätze wéi quadrocopter eegenen Hänn ze sammelen, soll et feststellen ginn, datt d'Trägere net néideg ass duerch ze gebuert, well d'Batterie direkt rigoréis bascht maximal.

An der Géigend vum Verwaltungsrot ass néideg der Receiver ze installéieren. Et kann duerch heescht vun superglue schéi ginn. Wann de Kanal Aufgab um Receiver fir genee déi selwecht wéi déi vun der Kontroll Verwaltungsrot, ass et méiglech hinnen einfach Verbindung mat Hëllef vun zwee dräi-Kär Kabelen ze maachen.

Motor Standuert

Wann Dir un wéi quadrocopter eegenen Hänn ze maachen, ass et néideg Strahlen a gebuert Lächer ënnert dem Motor ze uerg. D'Distanz vum Bord un der Achs vun Rotatioun an alle Fäll soll genee sinn déi selwecht. Ouverture fir de Schwäif Aarsch datt vun de Motor vun ënnen Bengel eraus, ass et néideg duerch déi ganz Breet vun der Plaz ze gebuert, dat wann den Aarsch ze seng Bord net oof gesinn gëtt.

Disassembly wiring

Op dëser Etapp, ass et Zäit folgend Operatiounen ze maachen. Éischt de "Spann" vun de véier Vitesse Gouverneuren, an hir Offer Kabelen muss an parallel zur heescht vun speziellen adapters verbonne ginn. Benotzen Plug-an Verbindungen ass just an eng Plaz - wou ass d'Batterie Verbindung zu der "Spider" duerchgefouert. Alles anescht Dir musst solder, an dann däe wéi am Fluch vum eben ze kleng gett, kann verschidden Iwwerraschungen geschéien. Elo muss Dir de Signal Dréit ofgepëtzt Chauffeur am Aklang mat der ze konnektéieren Zuelen vun der Motore op der Kontroll Verwaltungsrot.

Wann alles zesummekomm ass, kënnt dir op Testen a troubleshooting plënneren.

Eng alternativ Optioun

Déi éischt Saach zu deenen ze soen, déi an interesséiert sinn, wéi mat hiren eegenen Hänn quadrocopter ze bauen: net op der Detailer skimp. Et gëtt eng grouss Zuel vu Firmware, detektéieren Optiounen prett controllers, mä dësem Artikel gëtt an der Optioun vun benotzt Arduino Superzuel, MegaPirate Firmware, wéi och relativ bëlleg detektéieren beschriwwe ginn.

Detailer

Ufänken, braucht Dir de Motor 4 plus 1 Komeroden. Propellers, zevill, ass Stock ze huelen, op d'mannst 2 Norm an 2 gin - ëmgedréint. 4 Vitesse vun de, plus e puer Komeroden. Wéi d'Muecht Energieversuergung ass net rentéiert eng superomky Batterie huelen, wéi et nëmmen extra Gewiicht Apparat ginn wäert. D'Recht Saach e puer kleng ze léifste opzezielen duerch eent ze änneren. De Kader soll als staark a liicht ginn. D'Ausdrock uewen beschriwwen vläicht ganz konvenabel genannt ginn. Als Gehir-Capteuren an Apparater kann engem programmable microcontroller Verwaltungsrot benotzen - AllInOne, eng accelerometer, engem Gyro, Kontroll Jesuskand, Akkuen, Batterie Chargeur, wéi och vill anerer. Ënnert der Pai soll déi néideg Zuel vun Mudder verstoen, Stellschrauwen, provodochki, screeds. Dir braucht och d'Instrumenter fir d'Aarbecht, wéi eng dofir Eisen an Accessoiren mat ze goen, eng gebuert, an Brout Hänn.

Eisen Assemblée an charge

Wann alles virun, Dir hutt, ass et esou méiglech Bueraarbechten Prozesser, dofir an engem Zweekampf ze fänken. Der Rumm kann an déi selwecht Aart a Weis gemaach ginn wéi uewen beschriwwen, an et ass méiglech agebillt ze weisen. Awer hei ass wichteg nëmmen eng Saach: sécherstellen, datt d'Distanz vun der Mëtt op d'Enn vun der Trägere war genee d'selwecht, mat der propellers während der Rotatioun soll all aner an der Mëtt Deel vun der Spärholz net upaken, well et all detektéieren Post, de Käpp, an d'Kamera wann Dir wëllt. Der Installatioun vun detektéieren soll op engem décke Metal, Gummistécker oder Kachläffel, gemaach ginn eben ze reduzéieren. An der Mëtt oder um Enn vun der Trägere kann un der erauszekréien verbonnen ginn, engem dichten erauszekréien Gummistécker oder Beaconen, déi d'Funktiounen vun der Chassis an der Zäit vun Landung ausgoen wäert.

Detektéieren a Methode fir hir Produkter

Déi einfach Optioun kann de Kaf vun fäerdeg Conseils mat véier Haaptgrënn detektéieren genannt ginn: eng, entworf der dréiende Beschleunegung ze moossen; eng accelerometer der Gravitatioun an Beschleunegung ze moossen; barometer, datt d'Héicht an hält quadrocopter op et bestëmmt; Eisen besteet, déi d'Richtung opgestallt.

Am Moment, kann de Maart dës Kaarte fannen, wat zousätzlech zu véier vun dësen detektéieren do ass de GPS-Receiver extensiv fir autonom Fluch benotzt gëtt.

verrëngeren Assemblée

Fir Montéierung huet de Prozess esou einfach wéi méiglech ginn, solle mer all op all Bord gesat ginn, datt d'Funktioun Prototyp stécht. De PIN Verbindung hänkt op der Zort vun Firmware, aktuell an der Zäit vun Kollektioun Apparater, also an all Fall, all sollen geméiss der Uweisungen verbonne ginn.

Kader an Firmware Luede

Op ee Bléck der Firmware am Moment ass net schwéier, fir Iech de passenden Fichier download soll an et alleng. Nom Firmware am Arduino erfollegräich iwwerlaascht sinn, ass et méiglech Sprëtz charge ze üben, an dann d'A5 Kontakt mat GND hätten. Wann de Programm lancéiert ass, an der Optioun Menü ze COM-port der Arduino ginn an dëse Match gaangen, an op de Menü Action - AC2 Opriichten. Et ass wichteg, datt quadrocopter charge war erfollegräich, a fir datt dir musst kloer d'Uweisungen verfollegen datt virun Dir an der Dir op de Knäppchen grouss erschéngen gëtt. An eent Fënster, wäert Dir néideg de Grëff der Erfindungen Kontroll op de Maximum a Minimum Wäerter, an an engem aneren Fënster ze plënneren, sidd Dir sécherstellen gefrot datt de Apparat Niveau ass fir richteg der detektéieren calibrate.

weider schaffen

quadrocopter Management no Eechung ugepasst. Nodeems Dir d'Configuratioun komplett, A5 bis GND kann opgemaach an dann de Punkt am Menü AC2 Sensor fannen, wou Dir kontrolléieren kann ob der detektéieren schafft, am Menu eege Sensor. All Tour vun de Verwaltungsrot mat der detektéieren soll als kloer wéi méiglech geléiert ginn, dat ass, wéi sou de Pfeil war a gëtt, wann et net de Wonsch Wäert, oder Kombinatiounen net erreechen, da muss Dir e Problem mat entweder Sensor oder mat dem Ech an de Code.

Et ass noutwendeg a Fonktioun vun der Receiver ze kontrolléieren. Dat ass an den nächsten Reiter gemaach. Wann d'Weeër geleet Niveau richteg ass, dann um Gas refuséieren joystick 2 Sekonnen erof bei d'Recht beliichten rout LED ginn soll. Mat luesen herrlechen Plafong vun der selwechter manipulator an der rietser Kolonn misst ongeféier d'selwecht Niveau vun deviation ginn.

Resultat

Wann alles huet getest gouf, kann et propellers schéi ginn, an dann ze fléien probéieren. Fir dës quadrocopter vum Dir Plaz ewech soll, Schréiegt lénks a riets packen, an dann de Gas lues Foto. Wann den Apparat geholl ugefaangen ass, ass et ganz gutt, an wann hien ass verzweifelt, musst Dir d'Colombera ajustéieren. Dëst ass an Schrëtt Colombera ConfigLanguage gemaach. Dëst ass all individuell an all Situatioun gemaach, dh et puer allgemengt Léisungen ass. Elo wësst Dir wéi mat hiren eegenen Hänn quadrocopter ze bauen.